2D шаттловый робот
Механизированный захват и выгрузка контейнеров с грузом и их перевозка с места хранения на станцию отбора и обратно для работы в составе автоматизированных складских систем
-
Высокая скорость загрузки/выгрузки контейнеров, что обеспечивает улучшенную производительность
-
Низкий профиль для работы на складах с небольшим расстоянием между уровнями
-
Работа в условиях отрицательных температур для эксплуатации на складах с мультитемпературным хранением
Техническое описание
Шаттл перемещаться в продольном направлении в проходах между складских стеллажей по рельсам, закрепленным на стеллажах. При максимальной нагрузке шаттл обеспечивает перемещение с ускорением (замедлением) не менее 1 м/с2 и максимальной скоростью не менее 4 м/с. Профиль скорости автоматически подстраиваться в зависимости от длины пути на основании информации, получаемой от внешней системы управления.
Навигация шаттла выполняется с использованием энкодера, установленного на пассивном колесе и фотоэлектрических датчиков для детекции специализированных отверстий в рельсах. Максимальная ошибка определения заданной координаты в стеллажной конструкции составляет не более ± 2 мм.
Шаттл обеспечивает загрузку/выгрузку контейнеров в двух направлениях (слева и справа относительно продольного направления движения). Перемещение контейнеров выполняется с использованием грузозахватного устройства, выполненного в виде выдвигающихся механизмов с двух сторон от контейнера и поднимающихся/опускающихся «пальцев» для захвата контейнеров. Обеспечивается работа с контейнерами размером 600х400 различной высоты.
Максимальная глубина выдвижения грузозахватного устройства составляет 650 мм и может регулироваться для различных конструкций стеллажной системы. Время загрузки/выгрузки контейнера с максимальной массой составляет 2-3 с.
Включение шаттла выполнятся с использованием кнопки, расположенной на верхней поверхности изделия. Кнопка имеет подсветку для индикации включенного состояния.
В процессе эксплуатации шаттл обеспечивает возможность непрерывной работы 24/7.
Размер перевозимых контейнеров 600х400
Масса полезной нагрузки до 25 кг
Скорость перемещения шаттла до 4 м/с
Время загрузки/выгрузки контейнера 2-3 с
Интерфейс взаимодействия Wi-Fi IEEE 802.11х
Электропитание Суперконденсаторы
Габаритный размер шаттла 670х880х230
Масса шаттла без упаковки не более 45 кг
Управление шаттлом
Управление шаттлом обеспечиваться по внешним командам, передаваемым по каналу Wi-Fi в соответствии со стандартом IEEE 802.11х с номинальной скоростью передачи данных не менее 100 Мбит/с. В составе шаттла используется внешняя антенна для обеспечения устойчивой связи в условиях работы складской системы. По внешним командам шаттл обеспечивать выполнение следующих основных функций:
-
перемещение к заданному контейнеру на стеллаже
-
загрузить/выгрузить контейнер
-
независимое управление двигателями в технологическом режиме
-
выдачу информации о состоянии датчиков
-
выдачу информации по самодиагностике
